系统结构形式

机器人自动制样系统

进料粒度

机械自动取样：≤6mm，人工取样：≤13mm

进料重量

机械自动取样：10～20 kg，人工取样：20～120 kg

进料方式

自动

制样方案

分析样、水分样、存查样

破碎出料粒度

≤3mm

研磨系统进料粒度

≤3mm

研磨系统出料粒度

≤0.2mm

研磨时间

200g＜进料量≤250g时，研磨时间为4min，

（根据煤质不同，可人为干预更改研磨时间）

振动磨物料损失率

≤2%

系统取样参数

全水分样

1份，质量1250g±50g，粒度≤6mm

存查样

1份，质量900g±50g，粒度≤3mm

分析样

2份，质量≥100g/每份，粒度0.2mm(80目)

水分适应性

≤18%（全水）

给料机

定质量缩分器皮带给料机

带均匀拨料装置，料流整形装置，根据缩分比自动计算给料时间(最小缩分次数60次)

破碎机皮带给料机

带料流整形装置

二分器振动给料机

≤1min连续给料，倾角满足快速给料，保证每个格槽均匀接料

振动磨振动给料机

≤1min连续给料，倾角满足快速给料

缩分精度

20～120kg→10kg

10kg±500g

10kg→1.25kg

1.25kg±100g，625g±50g

3.75kg→468g

468g±25g

468g→234g×2

234±25g，残留率≤1%

清扫

①样品清洗：研磨机、小样混匀装置、小样二分器

②刷子清扫：烘干托盘、中转容器  

③压缩空气清扫点：小样混匀装置、烘干托盘、中转容器

④破碎机自带刮板清扫装置

⑤皮带给料机自带刮板清扫装置

⑥大样混匀装置自带刮板清理

系统生产效率

额定：19个试样/d；最大：25个试样/d

单个样品制样时间

小计

265min/样

预干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25个样/天)

连续制样出料间隔时间

49min/样

全水分分析时间

每隔一定时间进行称重比较，直至重量恒定

系统功率

～50kW

设备安装环境需求

位置：室内安装；温度：室温(0~35℃)；气压：当地气压；

设备质量

4500kg

单体设备最大质量

900kg

工位

水分分析

12个工位

烘干(破碎前)

6个工位

烘干（研磨前）

6个工位

暂存样工位

6个工位

称量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g，2台

定质量缩分后称重

10kg/5g，1台  30kg/10g，1台

破碎模块

10kg/5g,1台

研磨前称重（二分模块二分器后）

3kg/1g，2台

分析样装瓶后称重(分析样制取模块)

3kg/1g，2台

日工作制

24h/d